Ja, ist auch (erst) seit SW 5.x der Fall (bei den Enyaqs mit 4.x oder 3.x geht das noch nicht).
Gleiches gilt dann auch für Apple Karten über Carplay. Google Maps über Carplay wiederum bringt keine AR-Funktion mit sich.
Wenn mit AR die blauen „Pfeile“ gemeint sind, die scheint es erst in höheren Softwareversionen zu geben.
Abbiege- und Distanzhinweise, Fahrspuren und Kreisverkehre sowie km und Meter bis zur nächsten „Abbiegung“ werden aber auch schon bei 3.7 im HUD angezeigt. Eben selbst noch einmal vergewissert. Apple Karten via CarPlay.